民用多旋翼无人驾驶航空器在不同环境下的注意事项
山区飞行注意事项：
1. 信号传输问题：山体会阻碍信号传输并可能导致乱流，影响飞行安全；因此应减少在山区飞行时间。
2. 保持距离：确保航空器与障碍物保持一定距离。
3. 视觉范围内飞行：尽量在视线范围内操作。
4. 提高飞行高度：必要时增加飞行高度以改善信号接收。
5. 启用避障系统：由于山区飞行环境复杂，应启动航空器的避障系统来保障飞行安全。
6. 磁场干扰：矿山等地磁环境会影响航空器的指南针模块，导致无法精确获取航向信息。
低温环境下飞行注意事项：
1. 电池性能下降：低温会导致电池放电能力减弱，在起飞前请确保电池充满电，并考虑对电池进行预 热。
2. 电池预热：在低温环境中，电池的工作效率会降低，建议让航空器悬停约1分钟以加热电池。
3. 输出功率限制：低温条件下，航空器电池的输出功率受到限制，抗风能力也会减弱。
4. 恶劣天气规避：应注意观察周围环境，确保在无大风、雨雪天气下飞行，着陆时避免电池接触冰雪以 防电路受损。
指南针校准及注意事项：
当指南针提示异常或飞行场地与上次校准地点相隔较远时，需要重新进行指南针校准。具体注意事项 如下：
1. 避免携带铁质物品：在校准时，请勿随身携带如手机等含铁物质。
2. 更换位置再次校准：如果指南针校准成功后，地面提示仍需校准，则应转移到其他位置再次执行校准 后再飞行。
3. 避开特定区域：磁矿场、停车场以及带有地下钢筋结构的建筑物可能会降低指南针校准的成功率。若 多次尝试失败，应转移至其他地方重新校准再行飞行。
姿态模式定义
在多旋翼民用无人驾驶航空器中，姿态模式是指当GNSS卫星信号差、指南针受干扰且不满足视觉定位条件 时，航空器进入的一种飞行状态。在这种状态下，航空器将在水平方向产生漂移，无法实现定点悬停和自 主刹车，操控员应尽快将其降落在安全位置以避免事故。
自动返航功能触发情况
多旋翼民用无人驾驶航空器通常会在以下情况下触发自动返航功能：
航空器记录了返航点并在定位服务良好的情况下，但电池电量不足
遥控器与航空器之间的通讯信号丢失。
图传信号丢失
设置合理返航高度的方法
为了设置合理的返航高度，操控员应在航空器执行返航命令之前通过飞行软件进行设置。返航高度应当高 于周围最高建筑物的高度，以确保安全返回。
多旋翼民用无人驾驶航空器返航功能注意事项
1. 确认 GNSS 信号和返航点更新
。 如果航空器在未获取足够 GNSS 信号的情况下起飞，且在飞行过程中刷新了返航点，那么返航 时将会返回到最新刷新的位置而非起始点。因此，每次飞行前应确保航空器已获取足够的 GNSS 信号并更新返航点。
2. 手动辅助控制
。 在遥控器信号正常的情况下，可以通过遥控器手动辅助控制航空器在返航过程中的行为。
3. 视觉系统的局限性
。 返航过程中，视觉系统可能无法识别电线、电塔、小树枝等障碍物。紧急情况下，应停止返航并 手动控制航空器。
4. 强风的影响
。 强风可能导致航空器无法成功返航，飞行时应谨慎处理。
5. 电量管理
返航时电量不足时，应观察飞行环境，如果没有高大障碍物，可适当降低飞行高度，边降落边返 航，保持快速匀速返航。
6. 低电量应急措施
当电池电量过低不足以支持返航时，应立即降落，否则电量耗尽时航空器将直接坠落，造成损坏 或其他危险。
多旋翼民用无人驾驶航空器信号中断后的注意事项
1. 遥控信号中断
如果航空器遥控信号中断，请勿胡乱打杆，应及时调整天线指向，尝试重新获取信号。 。 若航空器具有自动返航功能，可在返航点等待返航。
2. 图传信号中断
。 如果图传信号中断，但数据信号未中断，能回传飞行数据，此时应开启自动返航功能，等待航空 器返航。
或者通过飞行地图观察航空器位置和朝向信息后手动操控返航，切不可继续随意飞行。
飞行途中遇到大风的注意事项
。 如果航空器在飞行途中遇到大风，应降低飞行高度，尽快操控返航。
如风力过大，航空器无法返航，应尽快在合适地点降落。 再及时前往寻找，切不可继续飞行作业。
多旋翼民用无人驾驶航空器视觉系统的注意事项
1. 视觉感知能力的局限性
航空器视觉系统通过图像测距感知障碍物，为航空器提供定位及环境感知能力。
视觉系统在能见度低、水面或透明物体表面、无纹理特征的表面、光照强度不足或过强的场景下 可能无法正常工作。
因此夜间飞行时特别需要注意，谨慎小心。
2. 有限的安全辅助作用
。 航空器视觉系统仅在有限条件下发挥安全辅助作用，不能完全代替人的判断和操控。 。 飞行时应全程保持控制，并根据周围环境进行合理判断，不过度依赖视觉系统。
应避免在雨雾天气或其他能见度低的场景飞行。
3. 光照变化的影响
光照剧烈快速变化的场景也可能影响航空器视觉系统的正常工作。
多旋翼民用无人驾驶航空器电池相关注意事项
1. 安装/拔出电池前的操作
安装或拔出航空器电池前，应该先关闭电池电源。
2. 充电环境要求
给航空器充电时，电池或电池箱应放置在干燥、没有易燃物的环境中。 3. 温度使用范围
推荐在-10°C到50°C温度范围内使用一般航空器电池。
电池环境温度超过60°C时，可能会导致电池膨胀、无法充电，缩短电池寿命。
4. 最佳充电温度
相比而言， 15°C到40°C的充电环境温度可以延长航空器电池使用寿命。
5. 液体溅射应对
。 如果航空器电池内部液体不慎溅射到人体皮肤或眼睛，应立即用清水冲洗至少15分钟，并就医。 6. 禁止摔落或撞击
禁止电池从航空器上摔落或受到外力撞击，不可再次使用。
7. 静电和磁场环境禁忌
。 禁止在强静电或磁场环境中使用电池，否则电池保护板可能会失灵，导致严重故障。
8. 防水措施
。 如果航空器不慎落入水中，可能会引起电池电路损坏，不应再继续使用。
9. 双电池使用的注意事项
。 使用双电池的航空器时，使用前请对两块电池进行标记，确保同时充放电，以获得最佳性能。 每次飞行前，确保两个电池均充满电，电量差异较大时不可起飞。
10. 避免接触液体和拆解电池
。 不得使电池接触任何液体，不得以任何形式拆卸或刺穿电池，也不得将电池置于微波炉或压力锅中加 热，以免引发火灾甚至爆炸。
11. 检查电池状况
发现电池鼓包、漏液等情况时严禁使用。
12. 定期维护电池健康
定期检查电池健康状况，避免过度充放电。长期不用时，建议在电量40%~60%间存储，并每三个月进 行一次充放电循环，以保持电池活性，延长使用寿命。
13. 长期存放
长期存放时，应将电池从航空器中取出。
14. 自耗电现象
电池芯片和电芯存在微小自耗电，即使不使用，电量也会逐渐减少。
15. 远离热源
。 禁止将电池放在靠近热源的地方，例如阳光直射处、高温车内、火源附近或加热设备旁。
16. 避免金属物品接触
应避免与眼镜、手表、金属项链、发夹或其他金属物品一起储存或运输，以防短路。
多旋翼民用无人驾驶航空器电池运输注意事项
1. 根据中国民用航空局《关于民航旅客行李中携带锂电池规定的公告》的规定，可以作为手提行李携带 不超过100Wh锂离子电池的笔记本电脑、手机、相机、手表等个人便携式电子设备及其备用电池登
机。经航空公司批准，可以携带超过100Wh但不超过160Wh锂离子电池的电子设备及其备用电池登 机。每位乘客携带此类备用电池不得超过两个，且不能托运。禁止携带或托运超过160Wh的大容量锂 离子电池或电子设备。
2. 切勿运输破损的电池。
3. 需要运输电池时，将电池放电至20%至30%左右电量，并将电池从充电设备和航空器中取出，避免电 池在运输中异常脱落或造成连接器磨损。
多旋翼民用无人驾驶航空器作业完成后例行检查项目
1. 螺旋桨、机臂、起落架检查
目视及触摸检查是否完好，有裂纹或破损需及时更换。 2. 连接部件螺丝检查
检查各连接部位螺丝是否锁紧。
3. 桨叶检查
。 检查是否有明显变形、破损、老化变软等异常现象，如有需更换。
4. 电池接口检查
。 检查航空器电池接口有无异物、变形，如有应清理或返修。 5. 电池外壳检查
。 检查电池外壳有无明显损伤，如有禁止用于飞行。
6. 电机转动检查
手动转动电机，检查安装是否牢固、旋转是否顺畅无异响。 7. 遥控器摇杆检查
检查摇杆是否在中位，有无沙土等异物进入。
8. 遥控器屏幕清洁
检查屏幕是否清洁无水渍、异物，如有使用无尘布擦拭干净。
9. 视觉系统清洁
检查视觉系统是否有水滴、指纹、脏污等，如有使用无尘布擦拭干净。
10. 负载镜头清洁
检查负载镜头有无异物或脏污，如有请及时清理。
多旋翼民用无人驾驶航空器长期存放注意事项
1. 机身清洁
存储前清除机身上的异物。
2. 桨叶拆除
。 将桨叶拆除后，存放在干燥通风的环境中，防止电子元件老化、腐蚀生锈。
3. 防电磁脉冲干扰
避免在强磁场环境下存放，以防电磁脉冲干扰机载设备，导致系统工作异常，严重时甚至烧毁元 器件。
4. 电池存储
。 确保电池电量维持在40%-60%，存放在阴凉、干燥、25℃左右的环境中，避免长时间暴露于阳 光直射下。
5. 周期性充放电
。 建议每隔2-3个月对电池进行充放电，以保证电池活性。