无人驾驶航空器安全工作事项
飞行前的安全准备工作
在多旋翼民用无人驾驶航空器飞行前，为了保证安全，需要做以下准备工作：
1. 查询并遵守相关法律法规：
根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》于2024年1月1日正式实施的规定，务必查询并遵守相 关法律法法规。
2. 选择合适的起降地点：
起降点应远离人群，选择空旷环境。
3. 参加培训或模拟练习：
最好参加飞行培训课程，或使用飞行模拟器进行虚拟飞行练习。
4. 获取良好的GNSS信号：
起飞前等待航空器获取良好的GNSS信号后再起飞。
5. 查看限飞禁飞区域：
提前查看飞行区域的限飞禁飞情况，做到合法飞行。
6. 检查天气状况：
大风、雨雪、大雾等不适合飞行的天气情况下，提前查看天气情况，确保飞行安全。
7. 检查航空器部件：
细致检查机身、电机、电池、桨叶、遥控器等是否有损伤，并确认飞行软件设置正确。
多旋翼民用无人驾驶航空器的飞行安全注意事项主要有哪些？
1. 应确保已经对航空器有足够的了解，并清楚所有的紧急返航措施；
2. 每次飞行前应当准备好飞行计划，请勿鲁莽、即兴随意操控航空器飞行；
3. 应当熟练掌握有关机型的操作方法，了解风险警示信息和有关管理制度；
4. 停止使用发生事故（如碰撞、倾覆等）或飞行状态异常的航空器；
5. 使用时禁止向建筑物、人群或动物投掷、发射任何危险物体；
6. 若有必要可安排观察员帮助您监控航空器位置；
7. 禁止操控航空器在超过限定高度的空域飞行；
8. 禁止操控航空器未经允许进入法律法规规定的禁飞区和敏感建筑设施附近；
9. 禁止使用航空器搭载任何违法危险物品；
10. 切勿在载人飞机附近飞行，必要时立即降落。
多旋翼民用无人驾驶航空器的起飞场所有哪些注意事项？
1. 放置平整开阔地面：将航空器放在平坦开阔的地面上，保持尾部朝向操控员的方向，即机头朝向与操 控员一致。
2. 选择良好GNSS信号场地：为了获得良好的GNSS信号，选择开阔、周围没有高大建筑的环境作为飞 行场地，避免在人群密集区飞行。
3. 避免易燃易爆环境：切勿在易燃易爆环境中使用多旋翼民用无人驾驶航空器。
4. 避开高压线和通讯基站：不要在高压线、通讯基站或发射塔等区域飞行，以防遥控器受到干扰。
5. 避免在人群中起飞：不要选择在密集的人群中起飞，容易引发安全事故。
6. 不在手掌上起飞：不要尝试在手掌上起飞航空器。
多旋翼民用无人驾驶航空器的飞行前检查注意事项
1. 展开机臂
对于折叠型航空器，必须展开机臂才能开始飞行。
2. 移除保护罩
开启电源之前，确保移除保护罩，以免影响航空器自检。
3. 确认电池电量
飞行前要事先确认电池电量，防止因电量不足引起安全隐患。
4. 检查螺旋桨安装
检查螺旋桨是否安装正确且紧固。
5. 检查螺旋桨完好性
必须检查各螺旋桨是否完好，如有老化、破损或变形需更换后再飞行。
6. 检查遥控器操控方式
确保遥控器的操控方式为自己常用的方式。
7. 清洁机身视觉传感器
如发现机身视觉传感器有污渍，可用干净毛巾擦拭，但不能用水冲洗航空器及电池。
8. 确认电机正常启动
开机后确认电机能否正常启动。
9. 不自行改装物理结构
为了保证航空器的安全稳定性，不得自行改装电机等部件的物理结构。
10. 检查相机云台
相机云台能为操控员提供清晰稳定的图传画面，若工作异常会影响飞行安全。
多旋翼民用无人驾驶航空器螺旋桨使用注意事项
正反桨安装：部分航空器螺旋桨有正反之分，安装时需将浆叶安装至对应的电机桨座上，安装时务必 拧紧，否则会引发飞行安全事故。
安全操作：航空器电机停止转动前，不能用手抓旋转的螺旋桨，否则浆叶会割伤手指。
小心操作：由于桨叶较薄，小心操作，防止意外划伤。 型号匹配：不可混用不同型号的螺旋桨。
正确收纳：收纳时，根据收纳包结构正确放置航空器，错误放置会挤压螺旋桨，导致螺旋桨变形，动 力性能下降。
定期检查更换：螺旋桨如出现老化、破损或变形，应更换后再飞行。
螺旋桨使用注意事项
1. 安装与固定
部分航空器螺旋桨有正反之分，安装时需要将桨叶安装到对应的电机桨座上，并确保安装牢固， 否则可能引发飞行安全事故。
2. 安全操作
在航空器电机停止转动前，切勿用手抓握旋转的螺旋桨，以免被叶片割伤手指。
由于桨叶较薄，请小心操作以防意外划伤。 3. 型号匹配
不可混用不同型号的螺旋桨。
4. 收纳与存放
收纳时，请根据收纳包结构正确放置航空器，避免挤压螺旋桨，导致其变形影响动力性能。 5. 维护与保养
若发现螺旋桨有老化、破损或变形的情况，请及时更换后才能再次飞行。
民用无人驾驶航空器遥控器使用注意事项
1. 遥控天线的重要性
遥控器天线对航空器的图像传输及遥控控制信号至关重要。
如遥控器天线损坏，应及时维修，否则可能会影响使用性能。
2. 确保电量充足
每次飞行前，确保遥控器电量充满。
3. 定期充电保持电池活性
。每隔3个月左右重新给遥控器充电一次，以保持电池活性。
4. 更换遥控器需重新对频
如果更换了遥控器，需要重新进行对频设置才能正常使用。
5. 正确调整天线位置
控制航空器飞行时，应展开遥控器天线并调整天线位置，确保航空器始终位于最佳通信范围内。
当天线与遥控器背面呈180°或270°夹角且天线平面正对航空器时，遥控器与航空器之间的信号质量达 到最佳状态。
多旋翼民用无人驾驶航空器飞行操作注意事项
1. 电源开启顺序
先检查完航空器再开启遥控器和航空器电源。
2. 放置位置
将航空器放在平整开阔的地面上，面朝机尾方向。
3. 环境观察
飞行前先观察飞行环境，确定无障碍物之后再起飞，同时注意天气变化。 4. 手持操作禁忌
切勿将航空器手持在掌上起飞或降落，以免桨叶割伤手部。
5. 自检与返航高度设置
等待航空器自检完成后设置合理返航高度，无异常提示即可启动电机。
6. 缓慢操控
操控航空器时应该缓慢轻推升降摇杆，让航空器匀速平稳起飞。
7. 悬停等待GNSS信号
航空器电机启动后应悬停至2米以上，等待GNSS信号良好并刷新返航点后再飞行。
8. 关注电量情况
飞行过程中时刻关注当前航空器及遥控器电量情况，当电量不足时立即进行返航。
9. 调整方位和距离
及时调整遥控器与航空器间的方位和距离，以及调整天线位置以确保航空器始终处于最佳通信范围 内。
10. 稳定操作
操控航空器飞行时不应进行极限操作，而应尽量匀速平稳操作，并留有足够的返航电量。
多旋翼民用无人驾驶航空器飞行操作注意事项
1. 检查与准备
开启遥控器和航空器电源之前，先检查航空器的状态。 2. 放置位置
把航空器放在平整开阔的地面上，面向机尾。
3. 环境评估
观察飞行环境，确认无障碍物，并留意天气变化。
4. 禁止手持操作
不要手持航空器起飞或降落，以免受伤。
5. 自检与设置
待航空器自检完毕并设定好返航高度后，方可启动电机。
6. 缓慢操作
操作时应缓慢推动升降摇杆，使航空器平稳起飞。
7. 等待GNSS信号
启动电机后，应在2米高处悬停，等待GNSS信号良好并更新返航点。
8. 监控电量
飞行中持续监测航空器和遥控器的电量，电量低时立即返航。
9. 调整方位与距离
根据需要调整遥控器与航空器的位置关系，确保通讯畅通。
10. 避免极端操作
避免极端操作，保持匀速平稳飞行，并预留足够的返航电量。
11. 双重视觉监控
注意观察图传画面和实际飞行环境，在侧飞或倒飞时尤其谨慎。 12. 避免干扰操作
飞行期间不要接打电话、发短信或其他干扰操作。
13. 避开障碍物
注意躲避细小透明障碍物，如小鸟、风筝线、树枝、玻璃墙等。
14. 远离高压线
高压线下飞行可能导致视觉系统失效，建议避免在此环境下飞行。 15. 人群密集区限制
尽量避免在人群密集区域飞行。
16. 关闭电源时机
航空器落地后，等待电机完全停止运转再关闭遥控器电源。
17. 关闭遥控器电源的时间选择
在航空器落地后，必须等到电机完全停止转动后才可关闭遥控器电源。否则航空器可能会误判为与遥 控器断联，从而执行自动返航程序。
为什么夏季飞行结束后不能立刻给航空器电池充电？
多数航空器电池温度在5℃以下或40℃以上时充电会损坏电池。夏季飞行结束后，电池温度可能会超过 40℃,因此禁止在飞行结束后立刻给电池充电。
高原地区飞行时的注意事项有哪些？
1. 减少载重，缓慢飞行：高原地区的气压较低，空气密度减小，会对航空器的升力产生影响，因此应尽 量减少载重量，并采用缓慢飞行的方式。
2. 更换专用螺旋桨：在高原地区飞行时，应更换适合高原环境的专用螺旋桨，以适应低氧条件下的飞行 需求。
多旋翼民用无人驾驶航空器在山区飞行时有哪些注意事项？
1. 山体容易阻挡信号传输，山体之间还可能形成乱流，影响飞行安全，因此应减少在山区飞行的时间；
2. 确保航空器与障碍物保持一定的距离；
3. 尽量在视距内飞行；
4. 必要时增加飞行高度以获得更好的信号；
5. 在山区飞行时，飞行环境复杂，应开启航空器的避障系统，保证飞行安全；
6. 矿山等磁场环境会干扰航空器的指南针模块，导致航空器无法准确获取航向信息。
多旋翼民用无人驾驶航空器在低温环境下飞行时有哪些注意事项？
1. 在低温环境飞行时，电池放电能力减弱，飞行前务必保证电池满电，并建议将电池预热；
2. 电池工作在低温环境下放电能力将降低，请先将航空器悬停1min左右以加热电池；
3. 低温环境下航空器电池输出功率受限，抗风能力也相应减弱；
4. 应注意观察环境，确保在没有大风和雨雪天气下飞行，降落时避免电池接触到冰雪，防止损坏电路。