多旋翼无人机减振设计

飞控板上的加速度传感器对振动十分敏感，而加速度信号直接关系到姿态角和位置的估计，因此十分重要。具体地：

• 加速度信号直接关系到姿态角和姿态角速率的估计。
• 飞控程序融合了加速度计和气压计、GPS数据来估计飞行器的位置。而在飞行器定高、悬停、返航、导航、定点和自主飞行模式下，位置估计很关键。

因此，在安装加速度计时，需要进行低通机械或者数字滤波。大多数多旋翼飞控板，在MEMS加速度计上都配有一个模拟抗锯齿滤波器，在信号采样之前要经过电子电路滤波。减振另外一个重要的作用是提高成像的质量，这样就可以不依赖云台。这对于多旋翼的小型化至关重要。

振动的主要来源

机体振动主要来源于机架变形、电机和螺旋桨不对称。

机架变形特别是机臂变形会导致产生异步振动，所以机臂的刚度越大越好；

• 一般的碳纤维多旋翼机架具有足够的抗扭特性和抗弯特性；
• 相比而言，铝制机架更重，刚性较好；
• 要保证电机与机臂的安装连接和机臂与控制云台的安装连接是安全可靠的，并具有一定的减震缓冲效果