旋翼和机体半径

机体半径R与旋翼最大半径rmax存在如下关系(𝛉表示轴间夹角)

实验表明，当桨与桨之间的距离从一个桨半径到0.1个桨半径变化时，气流对飞行器的整体性能影响很小。因此，为了使飞行器尽量的紧凑

尺寸和机动性关系：减小多旋翼机体尺寸对多旋翼惯性、有效负载具有很大影响，并最终影响最大可达角加速度和线加速度。