单桨和共轴双桨旋翼安装

共轴双桨优点

不增加多旋翼整体尺寸,增加载重减少螺旋桨对照相机视场的遮挡。注意会降低单个螺旋桨的效率。大概共轴双桨只相当于1.6个螺旋桨根据实验[1]推荐h/rp>0.357

上下桨转动方向相反，相互抵消陀螺力矩，一轴一桨和一轴双桨示意图

桨盘角度

螺旋桨桨盘水平装配简单，需云台使相机保持水平，螺旋桨桨盘倾斜装配至少六个桨，无需云台

桨盘位于机臂位置上方：

螺旋桨产生拉力
着陆阶段不易碰到障碍而损伤桨
遮挡相机视野小

桨盘位于机臂位置下方：

螺旋桨产生推力
下洗气流完整，防雨，气流低于飞控气压计高度准确，不脱桨