多旋翼机身基本布局和结构设计

交叉型

按飞行方向与机身关系，又分为+字型和X字型，目前常用的X字型结构。机动性更强且前视相机的视场角不容易被遮挡。

环型

可较大程度避免飞行中机架所产生的振动，增加了机架结构强度。增加了机架的重量，转动惯量，灵活性降低。