无人机相机的一些基础知识

1、传感器尺寸

全画幅：当相机过渡到数码时代时，人们延续了胶片时代的标准，将采用与135胶卷相同尺寸的感光元件的数码单反相机称为“全画幅数码相机”。所以全画幅数码单反相机的感光元件尺寸为36×24mm。拿1/1.8英寸的CCD来说.1/1.8英寸换算成实际单位的话约为0.555英寸大小,换算成mm单位的话约为14.1毫米.但1/1.8英寸CCD的对角线真的有14.1毫米么?如果说实际长度真有14.1毫米的话就没有问题了,可偏偏1/1.8英寸CCD的对角线的实际长度只有8.93毫米.那剩下那1/3的5.17毫米到底跑哪儿去了呢?

其实,以这种方式标示出来的大小和实际大小的差异在于,1/1.8英寸不是传感器的大小,而是真空管的尺寸.1/1.8英寸的形式是从1950年开始,为了表示真空管的尺寸而使用的,所以这1/1.8英寸指的不是传感器对角线的长度,而是它周围一圈真空管的径直长度.为了帮助理解,下面就粗粗看的话并不会觉得真空管和传感器在尺寸有什么数学上的关系.但CCD的面积也约为真空管实际有效面积的2/3,所以至今仍采用的是真空管直径表示方法.

例如，DMC FX33 的传感器是 1/2.5英寸，查表知，5.8mm * 4.3mm。

2、分辨率(像素)

相机的最大分辨率可以查说明书或google到。

例如：Panasonic FX333264 * 2448

3、等效焦距

等效焦距，一般在镜头上有注明。

例如：Panasonic FX3328mm

4、实际焦距

在知道传感器尺寸后，可以得到“焦距系数”，在上表中也可以查到。有的镜头也会注明实际焦距。

实际焦距 = 等效焦距 / 焦距系数

焦距系数，也可以根据传感器尺寸计算得出。

例如：Panasonic FX33 根据计算得到的结果是 28mm / 6.0 = 4.67mm镜头上有注明实际焦距 4.6mm

5、相对高度

相机离地面的相对高度：影响拍照区域和分辨率。

6、地速

如果地速过快，而且相对高度过低，重叠率过高，可能会受相机拍摄速度的影响无法及时拍照。

7、Overlap

连续2张照片的重叠率，受相机拍摄速度影响，如果拍摄速度达不到要求，可以减小 Overlap。

8、Sidelap

相邻2条航线的重叠率。与相机没有直接联系，过大的 Sidelap 将需要更多的航线，更长的飞行时间。

9、计算分辨率

照片尺寸 = 传感器尺寸 / 实际焦距 * 飞行高度
分辨率 = 照片尺寸  / 传感器像素
例如：Panasonic FX33 在100m时，照片尺寸为
4.3mm / 4.6mm * 100m = 93.48m
分辨率
93.48m / 2448pixel = 3.82cm/pixel
取较小的值 3.82cm/pixel