APM飞控，解锁前安全检查。。减少各种不能解锁问题。

一直有朋友各种不能解锁，各种飞机没有反应，所以就根据自己在群里面遇到过的，碰到过的，整理一下。怎么样做到起飞解锁前的检查，减少大家不能解锁的部分问题~！！！

因为大家都能找到视频教程或者说明，我就不具体解释有些步骤怎么做的，实在不懂，请到论坛找视频教程或者说明。。。。

第一：一些检查工作，别看很多，都是你必须要做的步骤，
1，一般我第一个做的事情就是校准遥控器各个通道，确保他正常，正确，每个通道的值在1000-1900之间。中点也就1500这样！如果很低，系统会不让你解锁你的飞控。
2，你校准的遥控器通道的正反是否正确！很多人往左可以解锁，按照说明方向往右不能解锁。那就是遥控器的通道反了这个原因了！不用去修改apm，而是要修改遥控器上的通道正反。
3，下一步就是校准你的加速度计，这一步是解锁必要步骤，一般不校准，apm地面站hud上面会显示pre arm ins no Calibration。校准步骤请观看校准说明或者视频。
4，校准你的磁罗盘，并且确认能够连接。这一步很多人都会很困惑，现在最新地面站测试版已经开始是球形的校准界面了！没有1分钟校准提示了，随便你校准多久，让球面越密越好！
5，校准罗盘现在2.6版本罗盘在gps上。校准说简单也简单，说复杂也很复杂。
   （1），首先你要是买的gps有方向指向的，这步就省略了。因为有的gps没有标注gps方向，那就需要你自己找到gps的正北方向，然后给gps壳子上贴个条来标注机头方向。
   （2），gps分天线在上，和天现在下的。校准界面最下面的下拉框选择你天线位置来选择后再做校准。
这几步做了以后再校准你的罗盘，一般问题就不大了。
6，检查你的气压计是否能够连接并且数据正常，如果不能连接，那就返厂修吧，如果是数据不准，按照官方的说明，剪一块黑色海绵块盖在气压计上面。气压计数据相差比较小的话是没问题的，不能相差非常大，那样就有问题
7，检查你的apm飞控板是不是5.5v供电，电压很重要.apm1是4.5v。
8，检查7通道和8通道功能通道没有设置相同的功能。
9，如果失控保护功能开启的，检查油门通道的最小值不能低于FS_THR_VALUE设置的pwm值。
10，检查遥控的方向，横滚，俯仰，油门的最小值要小于1300，最大值大于1700。
11.你油门最低方向最右并不会马上解锁，你需要观察apm上红色的led灯的闪烁状态，一般开始快速闪烁，之后常亮就是代表解锁了。

第二：你也可以禁用解锁检查，除非你对你的飞机还有飞控很有信心，那你可以禁用apm对你解锁前的一些检查警告。
根据这幅图来设置解除解锁前的检查。（建议不要这么做~~~）

第三：如果你实在不能再外场确认你的飞机为何不能解锁起飞，那么你可以拿回来，或者外场有电脑。拔除电源，用usb连接地面站。然后做解锁动作，油门最低，方向最右解锁。
一般出现的问题都会在mp地面站的HUD界面上以红色醒目的鸟语告诉你是什么原因造成的解锁不能！实在不懂的可以去百度翻译，谷歌翻译查看一下。很容易的事情，就不要一遍一遍麻烦别人了！自己知道的出现的字是什么原因，以后再出现就自己知道了！

第四：很重要的一点是，请不要把飞行模式通道打在需要运用gps的模式通道上，劲量每次飞完后将模式打在自稳模式后加锁并且断电！很多人可能飞完定点，或者RTL后没有将模式改过来。下一次再飞的时候怎么也解锁不了了，很困惑。不知道怎么回事的时候千万检查一下飞行模式通道！
这也算是一种好的习惯~~~

第五：很多人买了板子后出现3.3v电压不稳的问题。这样很可能出现HUD界面的警告出来！一般都是bad gps health 。有的2.5.2的板子会有bad compass health  。这类不健康提示很大一部分原因是3.3v电压问题造成的！
请一定保证不要超过5.5v电压供给apm2、你会让它烧了的。那可是得不偿失啊~！！

暂时这五点吧~可能不完成，楼下的兄弟有知道还有哪里不足的地方可以提出来，我会慢慢整理进帖子。
脑子有限，apm要去管的东西很多，毕竟是开源飞控么~~
大家既然选择了，那就好好检查，为了你飞翔的梦。
再复杂也要把这些校准和检查做了！让你能够解锁飞上蓝天！！！