PIXHACK 前接口 详细定义VER L86

SAFETY: 蜂鸣器和解锁开关 接口
ADC&JR:用于扩展JR接收机和以前的模拟量传感器，比如空速以及超声波GPS:用于扩展
GPS，内置了I2C定义，所以包含GPS和罗盘，只需要一条线插入
RADIO: 57600波特率 mavlink协议 可接数传或者mavlink OSD
DBUS OP:数据总线扩展 具体定义看下图，比如可以扩展 USB ，I2C,SPI,CAN, SERIAL2等
SERIAL4/5:一个接口含2个串口，SERIAL5可以外接第二个GPS.SERIAL4可以DEBUG输出
POWER:电压电流传感器PM接口 请注意不要把PM传感器接到其他接口上面，会导致烧毁