Pixhack 烧录本地固件

首先下载 QGroundControl ，版本不同界面可能有些不同，基本大同小异

然后从 http://firmware.diydrones.com/ 下载你需要的固件文件

四轴为例点击stable 稳定版本 ArduCopter-v2.px4 下载带 V2 的固件 ，目录里边有个 git-version.txt 文件，打开可以看见版本号，如果想要下载特定版本固件，可以先看看这个文件内容下载完成后，打开 QGC 地面站，插入飞控到电脑点 scan 扫描硬件

然后 点一下高级 就会出现右边的选项，第二选择刚刚下载好的固件文件，最后点 flash

然后就会自动烧录固件了

最后提示
[PX4 Uploader] verify…
[PX4 Uploader] update complete (time: 25.79 s)
Upload succeeded.
就完成咯