Pixhawk指示灯的含义

红灯和蓝灯闪：初始化中，请稍等

黄灯双闪：错误，系统拒绝解锁

蓝灯闪：已加锁，GPS搜星中，自动导航，悬停，还有返回出发点模式需要GPS锁定

绿灯闪：已加锁，GPS锁定已获得，准备解锁，从加锁状态解锁时，会有快速的两次响声提示

绿灯长高加单次长响：GPS锁走井且解锁，准备起飞

黄灯闪：遥控故障保护被激

黄灯闪加快速重复响：电池故障保护被激活

黄灯蓝灯闪加高-高-高-低响：GPS数据异常或者GPS故障保护被激活

Pixhawk安全开关含义(红色LED)

快速，持续闪烁：执行系统自检中，请稍等

间歇闪烁：系统就绪，请按安全开关按钮以激活系统

常亮：已经准备好解锁，可以执行解锁程序